其次，匝道形式复杂多样，根据具体功能细分立交匝道、加速车道、减速车道、引道、集散车道、以及转向匝道等。其中，集散车道是专门为集散车辆而设置的，通常在高速公路上的出口处或者交叉口处设置，以便车辆在高速公路上进出主干道或者进入其他道路。
这些设计旨在确保车辆安全高效地进出高速公路。辅助车道是为了满足特殊需求而设置的，如应急车道供车辆在紧急情况下使用，掉头车道用于掉头操作，爬坡车道则帮助车辆在坡道上行驶，避险车道在危险情况下提供避让空间，而降温车道则是为了车辆在高温环境下提供缓解措施。这些辅助车道丰富了高速公路的多功能性。
高速公路的车道包括主道、匝道和辅助车道。主道即车行道，根据不同数量由左向右依次设为超车道、快车道和慢车道。匝道形式复杂多样，根据具体功能细分立交匝道、加速车道、减速车道、引道、集散车道、以及转向匝道等。辅助车道有应急车道、掉头车道、爬坡车道、避险车道以及降温池车道等。
匝道则类型繁多，如互通立交匝道、加速车道和减速车道等，它们作为交通转换的重要环节，连接主车道与辅助车道，引导车流的流动。辅助车道中，应急车道，也被称为紧急停车带，是为遭遇突发情况的车辆设计的安全停靠区域。此外，还有可能设有掉头车道、爬坡车道等特殊用途的车道，以满足多样化的需求。
